【質問箱芸人の戯言 #40】- TAKAHASHI（女性用風俗amen)東京/性感マッサージ

いいえ、そのような延長料金の発生は聞いたことがありません。
延長は、本契約の途中や終了時点で発生した追加契約を、そのまま本契約から継続して履行することだと思うので、それが契約行為だとすれば双方の合意形成が絶対だと思います。
その場でお客様の意思確認をして、お店にリアルタイムに報告するのが風俗における慣例だと思います。（男性向けだとドライバー手配やルーム時間管理があるので、リアルタイムでないと問題があるという事情はありますが）
その場で確認しないのであれば「当店は自動延長制を採用しているので時間が過ぎたら後日店舗から別途精算の連絡をさせていただきます」などとHPや予約確定メールなどに謳うべきだと思います。

日頃の10～15分の時間オーバーはまぁサッカーのロスタイム的な意味合いで誤差の範疇とみるとして（お店によって時間管理の厳格さが違うのもある）、今回の論点ではないので深堀りはしません。

その場で確認せず合意のないまま請求をするのは
契約した修繕工事の中で、別の箇所の修理を行ったとして勝手に追加工事請求をするような行為だと思います。その業界では「悪徳」と言われるような行為です。
日頃は「今回の範囲じゃないけど緩んでるネジがあったので締めときました」「今回の範囲じゃないけど劣化してるパーツがあって、安価なパーツなのでついでに交換しときました。サービスで」と言っておきながら、ある時勝手に契約範囲外の高額部品の交換を行って請求してくるような悪質さがあると思います。

経緯が省かれているので仔細はわかりかねますが、これをキッカケにしてNGにしていく理屈が思いつきません。
思いつくのは、当該ピが質問者様をぼちぼちNGにしたいと思っていて、自分が悪者にならないために火種を作った（うまくいけば延長料金ほくほく）というシナリオでしょうか。